雖然水下遙控飛行器(Rov)確實(shí)很有用，但通過(guò)一個(gè)裝有操縱桿的控制臺(tái)手動(dòng)控制這些東西可能是一項(xiàng)相當(dāng)艱苦的任務(wù)。這就是為什么研究人員現(xiàn)在能夠自主地從海底采集樣本的原因。

NUI被降下愛(ài)琴海，然后沉入500米的深度，探索科倫博海底熱液噴口。

伍茲霍爾海洋學(xué)研究所(WHOI)的副研究員Rich Camilli領(lǐng)導(dǎo)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)最近開(kāi)發(fā)了基于人工智能的自動(dòng)規(guī)劃軟件，該軟件旨在與ROVs協(xié)同工作。上個(gè)月，這項(xiàng)技術(shù)在一名為Neried Under Ice (NUI)的現(xiàn)有WHOI的ROV上投入使用。

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隨著ROV開(kāi)始探索希臘圣托里尼島(Santorini)海岸外的科倫博海底火山(Kolumbo潛水艇火山)，新的系統(tǒng)允許它決定訪問(wèn)哪些地點(diǎn)，并在到達(dá)這些地點(diǎn)后獲取樣本。

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吉迪恩比林斯,來(lái)自密歇根大學(xué)的客座學(xué)生,寫(xiě)的原始代碼——遠(yuǎn)程發(fā)布命令控制NUI,這回應(yīng)通過(guò)使用slurp-sample軟管在其機(jī)械臂到達(dá)下來(lái)吸收海底沉積物從一個(gè)精確的位置。通常，潛水器操控手必須實(shí)時(shí)控制潛水器，才能完成這項(xiàng)工作。

Camilli說(shuō):“對(duì)于一輛沒(méi)有操控手的潛水器來(lái)說(shuō)，取樣是一個(gè)巨大的進(jìn)步?！薄拔覀兊哪繕?biāo)之一就是扔掉操縱桿，我們做到了?！?/p>

該系統(tǒng)是通過(guò)美國(guó)宇航局的行星科學(xué)與技術(shù)模擬研究(PSTAR)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的，它確實(shí)有一天可以用于其他行星上的無(wú)人海洋探索。不過(guò)，在不久的將來(lái)，該團(tuán)隊(duì)將致力于開(kāi)發(fā)一種自然語(yǔ)言的界面，使科學(xué)家能夠直接與自主的無(wú)人操控的潛水器進(jìn)行通信，同時(shí)還將建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，使多個(gè)無(wú)人潛水器作為一個(gè)協(xié)作團(tuán)隊(duì)一起工作。



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