讓機(jī)器人有雙巧手
作者：魯亦
發(fā)布時(shí)間：2021-06-11
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讓機(jī)器人有雙巧手

圖片來源：BIRCHER ET AL./SCIENCE ROBOTICS

機(jī)器人已經(jīng)能在控制環(huán)境下，熟練抓取和分類規(guī)則物體。然而，與人手相比，機(jī)器手臂在抓取各種形狀和大小的物體方面仍不熟練，例如柔軟的不規(guī)則物體。

在本期特刊中，研究人員試圖通過結(jié)合有效的機(jī)械臂設(shè)計(jì)、視覺、感知、多模態(tài)場(chǎng)景理解、空間規(guī)劃以及學(xué)習(xí)和推理等，實(shí)現(xiàn)更好的機(jī)器人抓取功能。本期期刊的封面圖片是非傳統(tǒng)的雙指機(jī)械手臂Model W。


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